Die Estrada Real, die Königsstraße, war die erste offizielle Straße von der Fluminense-Küste zur Gold-Region in Minas Gerais. Als Ende des 16. Jahrhunderts Gold in Minas Gerais gefunden wurde, zog es zahlreiche Brasilianer und Portugiesen dorthin. Es entstand ein regelrechter Goldrausch, lange vor Australien und Kalifornien. Das Gold brachte großen Reichtum und so entstanden Kolonialstädte wie Ouro Preto und Tiradentes. Folgen Sie der Königsstraße durch den atlantischen Regenwald und der Bergkette Serra do Mar bis zum Meer.